Es una torre situada al norte del Puerto Deportivo Torre de la Horadada. Vinculada a la estrategia de defensa para resistir los ataques corsarios, aunque, a diferencia de otras, no sufrió ninguno verdaderamente destructivo. Se construyó en 1591, lo que permitió que se consolidara un núcleo de población estable en lo que hoy es el Pilar de la Horadada.

Situada en la orilla de mar con  un perímetro voluminoso, circular, de muros gruesos y coronados por unos canecillos en el terrado, del cual sobresale el tejadillo de la escalera de caracol.

La costa de Pilar de la Horadada, alrededor del núcleo de Torre de la Horadada, se extiende por 4 kilómetros entre el Mojón, limítrofe con la Región de Murcia, y la playa de las Mil Palmeras.